Цилиндрические мотор-редукторы F- 157(FA, FF, FAF)

Цилиндрические мотор-редукторы серий FA, FF и FAF (часто обозначаемые как F-127 в зависимости от спецификации производителя) представляют собой компактные и надежные приводные устройства, сочетающие в себе электродвигатель и редуктор планетарного или цилиндрического типа. Эти агрегаты широко востребованы в современной промышленной автоматизации благодаря высокому крутящему моменту, точности позиционирования и долговечности.

ОПИСАНИЕ МОТОР-РЕДУКТОРОВ F- 157(FA, FF, FAF)

Ключевая особенность линеек FA, FF и FAF заключается в их модульной конструкции. Мотор-редукторы обычно состоят из трех основных компонентов: асинхронного или шагового/сервоэлектродвигателя, планетарного редуктора и фланцевого соединения.

  • Серия FA чаще всего ассоциируется с фланцевым монтажом и стандартными планетарными редукторами. Это «золотой стандарт» для большинства промышленных задач.
  • Серия FF может обозначать модификации с увеличенным вылетом вала или специальными адаптерными пластинами для совместимости с определенными типами двигателей (например, NEMA или IEC).
  • Серия FAF часто подразумевает наличие дополнительных функций, таких как тормоз, энкодер или специфическое исполнение корпуса (например, усиленное или с защитой от брызг).

Конструкция отличается высокой жесткостью корпуса, что минимизирует люфт и вибрации при работе. Использование шарикоподшипниковых опор обеспечивает плавность хода и длительный срок службы даже при высоких нагрузках.

Сферы применения

Благодаря сочетанию компактности и мощности, цилиндрические мотор-редукторы серии F находят применение в различных отраслях:

  1. Робототехника и автоматизация: Приводы для промышленных роботов, координатных столов и манипуляторов, где требуется высокая точность повторяемости.
  2. Легкая и пищевая промышленность: Конвейерные линии, упаковочное оборудование, экструдеры. Здесь важны гигиеничность исполнения (возможность легкой очистки) и низкий уровень шума.
  3. Текстильное и полиграфическое оборудование: Привод валов, намоточных устройств и печатных машин, требующих стабильной скорости вращения.
  4. Логистика и складская техника: Системы сортировки грузов, поворотные столы и дозаторы.
  5. Медицинское оборудование: Точные позиционеры в диагностических аппаратах и хирургических роботизированных системах.

Технические характеристики и преимущества

Хотя конкретные цифры зависят от модели и производителя, типовые характеристики мотор-редукторов серии F-127 (FA/FF/FAF) включают:

  • Мощность двигателя: От 0.05 кВт до 2.2 кВт (в зависимости от конфигурации).
  • Передаточное число: Обычно варьируется от 3:1 до 100:1, что позволяет точно настраивать скорость вращения выходного вала и увеличивать крутящий момент.
  • Крутящий момент: От 10 Нм до нескольких сотен Нм (на выходном валу редуктора).
  • Класс точности: Повторяемость позиционирования часто составляет менее 1 угловой минуты, что критично для прецизионных задач.
  • Степень защиты: Стандартно IP54 или IP65, что позволяет использовать оборудование в условиях запыленности или повышенной влажности.
  • Монтаж: Возможность установки через фланец (Flange) или лапы (Foot), а также использование адаптерных пластин для быстрой замены двигателей.

Ключевые преимущества

  1. Высокий КПД: Планетарная передача в составе таких мотор-редукторов обеспечивает КПД на уровне 90–95%, что снижает энергопотребление.
  2. Компактность: Отношение мощности к габаритам у этих устройств значительно выше, чем у классических цилиндрических редукторов.
  3. Простота обслуживания: sealed-for-life (смазка на весь срок службы) подшипники и редукторные механизмы не требуют частого техобслуживания.
  4. Гибкость настройки: Возможность выбора различных типов двигателей (AC, DC, Servo, Stepper) под конкретные задачи контроля скорости и положения.
ГАБАРИТНЫЕ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ МОТОР-РЕДУКТОРОВ F- 157(FA, FF, FAF)

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОТОР-РЕДУКТОРОВ F- 157(FA, FF, FAF)
Мощность, кВтЧастота вращения выходного вала, об/минПередаточное числоКрутящий момент, НмДопустимая радиальная нагрузка, НСервис- факторЧастота вращения эл.двигателя
5,52,6267,4319800946000,9700 
3,2217,62161001055001,1 
3,9178,2132001119001,35 
4,3162,96121001140001,5 
5141,8105001166001,7 
5,6125,1492601183001,95 
6,5108,4980301197002,2 
7,396,5371401200002,5 
8,285,863501200002,8 
978,4658001200003,1 
10,368,2850501200003,6 
7,53,2217,6221600876000,85 
3,9178,2177001011001 
4,3162,96162001052001,1 
5141,8141001101001,3 
5,6125,14124001133001,45 
6,5108,49108001161001,65 
7,396,5396001178001,85 
8,285,885301192002,1 
978,4678101200002,3 
10,368,2867901200002,7 
11,660,2559901200003 
13,452,2452001200003,5 
15,146,4846201200003,9 
17,540,0639801200004,5 
3,4267,4320000940000,9900 
4,1217,62162001051001,1 
5,1178,2133001117001,35 
5,5162,96122001138001,5 
6,4141,8106001164001,7 
7,2125,1493401182001,95 
8,3108,4980901197002,2 
9,396,5372001200002,5 
10,585,864001200002,8 
11,578,4658501200003,1 
13,268,2850901200003,5 
1560,2545001200004 
17,252,2439001930004,6 
115141,820700913000,85700 
5,6125,1418300995001 
6,5108,49158001061001,15 
7,396,53141001101001,3 
5,1178,219500955000,9900 
5,5162,96178001008001 
6,4141,8155001069001,15 
7,2125,14137001109001,3 
8,3108,49119001143001,5 
9,396,53106001164001,7 
10,585,893901181001,9 
11,578,4685901191002,1 
5,2267,4319500955000,91400 
6,5217,62159001060001,15 
7,9178,2130001123001,4 
8,6162,96119001143001,5 
10141,8103001168001,75 
11,2125,1491301184001,95 
13108,4979101199002,3 
14,596,5370401200002,6 
16,385,862601181002,9 
17,878,4657201157003,1 
2168,2849801120003,6 
156,4141,820900904000,85900 
7,2125,1418500988000,95 
8,3108,49160001057001,1 
9,396,53143001098001,25 
10,585,8127001129001,4 
6,5217,6212400888000,851400 
7,9178,2175001018001,05 
8,6162,96160001057001,15 
10141,8139001105001,3 
11,2125,14123001136001,45 
13108,49106001163001,7 
14,596,5394701158001,9 
16,385,884201132002,1 
17,878,4677001112002,3 
2168,2867001080002,7 
2360,2559101051003 
18,57,9178,221500882000,85 
8,6162,9619700950000,9 
10141,8171001028001,05 
11,2125,14151001079001,2 
13108,49131001121001,4 
14,596,53116001113001,55 
16,385,8103001093001,75 
17,878,4694601076001,9 
2168,2882301049002,2 
2360,2572701023002,5 
2752,246300993002,9 
229,396,5320900905000,85900 
10,585,818600985000,95 
11,578,46170001031001,05 
13,268,28148001077001,2 
10141,820300926000,91400 
11,2125,14179001004001 
13108,49156001068001,15 
14,596,53138001069001,3 
16,385,8123001054001,45 
17,878,46113001040001,6 
2168,2897901017001,85 
2360,258640996002,1 
2752,247490970002,4 
3046,486660948002,7 
3540,065740919003,1 
4332,554670978003,9 
3013108,4921100896000,851400 
14,596,5318800969000,95 
16,385,816700964001,1 
17,878,4615300958001,2 
2168,2813300946001,35 
2360,2511700933001,55 
2752,2410200915001,75 
3046,489060899002 
3540,067810877002,3 
372168,2820000813000,91400 
2360,2517600816001 
2752,2415300813001,2 
3046,4813600809001,3 
3540,0611700799001,55 
4332,559510780001,9 
5127,68070762002,2 
552360,2521500738000,851400 
2752,2418600746000,95 
3046,4816500748001,1 
3540,0614300747001,25 
4332,5511600738001,55 
5127,69830726001,85 
4928,610200729001,65 
5525,439060716001,65 
6322,167890706002,3 
7119,777040694002,4 
8316,856000676003 
753046,4822500629000,81400 
3540,0619400644000,95 
4332,5515800654001,15 
5127,613400655001,35 
4928,613800655001,25 
5525,4312300654001,2 
6322,1610700649001,7 
7119,779570643001,8 
8316,858150632002,2 
10013,966760616002,5 
11811,925770601002,8 
904332,5518900591000,951400 
5127,616000602001,1 
4928,616600600001 
5525,4314800604001 
6322,1612900606001,4 
7119,7711500605001,5 
8316,859790599001,85 
10013,968110589002,1 
11811,926920578002,3 
1105127,619500531000,91400 
6322,1615700549001,15 
7119,7714000554001,2 
8316,8511900556001,5 
10013,969880553001,7 
11811,928430547001,9 
1326322,1618800487000,951400 
7119,7716800498001 
8316,8514300509001,25 
10013,9611900514001,45 
11811,9210100514001,6 
1608316,8517300448001,051400 
10013,9614400464001,2 
11811,9212300471001,3 
2008316,8521700361000,851400 
10013,9618000392000,95 
11811,9215300410001,05 
МОНТАЖНЫЕ ПОЗИЦИИ МОТОР-РЕДУКТОРОВ F- 157(FA, FF, FAF)

ПРИМЕР УСЛОВНОГО ОБОЗНАЧЕНИЯ МОТОР-РЕДУКТОРОВ F- 157(FA, FF, FAF)